天玑科技申请运输车调度系统相关专利实现码头无人运输车精准安全高效调度

9月24日消息,国家知识产权局信息显示,上海天玑科技股份有限公司申请一项名为“一种用于码头全域的无人驾驶运输车调度管理方法及系统”的专利。申请公布号为CN122795027A,申请号为CN4.1,申请公布日期为2026年9月22日,申请日期为2026年7月24日,发明人苏博、吴小勇、隋双城、唐雪辉、周雅、韩锦、赵剑飞,专利代理机构重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙),专利代理师柘涛,分类号G05D1/43、G05D1/622、G05D1/648、G01C21/34。
专利摘要显示,本申请公开一种用于码头全域的无人驾驶运输车调度管理方法及系统,方法包括:先获取运输车自身状态、码头障碍物测量、场景约束及历史状态数据,再判断障碍物是否处于有效探测范围以得探测状态标识,结合该标识及前述数据构建包括状态更新子模型与转移子模型的障碍物状态估计模型,分场景确定障碍物实时状态参数,最后基于该参数及相关数据,采用动态路径规划算法输出最优行驶指令,完成调度,能够解决障碍物超探测范围时状态估计不准的问题,以确保障碍物状态可靠性,避免安全隐患,同时兼顾行驶效率、减少作业延误,适配码头高效作业需求。
ST天玑成立于2001年10月24日,2011年7月19日于深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于上海市,是国内领先的数据中心IT基础设施综合服务商,具备全链条服务技术壁垒。
公司主营业务涵盖数据中心IT基础设施服务、软硬件销售,所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,当前归属于ST板块、微盘股、超微盘股三大概念板块。
2026年上半年,ST天玑实现营业收入1.25亿元,在行业134家可比企业中排名第104位,同期行业头部企业神州数码、紫光股份营收分别达869.19亿元、635.16亿元,行业平均营收为21.12亿元,行业中位数为2.92亿元。从主营业务构成来买球平台看,IT支持与维护业务贡献营收5478.16万元,占比44.17%;IT外包服务营收3874.43万元,占比31.24%;IT专业服务营收1287.96万元,占比10.38%;其他业务营收1554.47万元,占比12.53%;补充类其他业务营收208.82万元,占比1.68%。盈利端,公司当期净利润为-4767.92万元,在134家可比企业中排名第97位,同期行业净利润榜首紫光股份达25.07亿元,第二名宝信软件为7.31亿元,行业平均净利润为420.81万元,行业净利润中位数为-1069.68万元。